ガソリン車には三元触媒(Three-Way Catalyst)システムが用いられています。すなわち、3種類の汚染物質、一酸化炭素（CO）、炭化水素（HC）と窒素酸化物（NOx）をそれぞれ、二酸化炭素、水、窒素へと変換します。三元触媒システムでは最適なエンジン制御より100％近くの浄化率が得られます。ディーゼル車にはディーゼル酸化触媒（DOC）を必要とします。酸素の存在下、排気中のCOとHCを酸化除去すると共に、粒子状物質（PM）も削減することができます。
より効果のあるPM除去にはキャタライズド・スート・フィルター（CSF）システムをお勧めいたします。